究極ドラゴンボールのパワーで悟空が子供になってしまった。しかも、宇宙に散った究極ドラゴンボールを１年以内に集めないと、地球が消滅するというのだ!!
宇宙に散らばった究極ドラゴンボール。悟空の探索の旅に同行するのはトランクス、悟天のはずだった。ところがパンが、悟天を差しおいて宇宙船にこっそり乗船し、そのまま出発してしまった！
宇宙船が故障し、一同は近くの惑星に不時着。その星はイメッガ、何をするにもお金がかかってしまう星だ。困惑する悟空たちの前に小型ロボットのギルが現れ、ドラゴンレーダーを食べてしまう！
悟空たち一行はドラゴンレーダーを失い、宇宙船までもイメッガ星の支配者・ドン・キアーに奪われてしまった。宇宙船は奪い返したものの、今度は宇宙船強奪の罪で指名手配にかけられてしまう。
ドン・キアーに怒る悟空たちは、捕まったふりをしてドン・キアーの住む宮殿に乗り込む。そこに現れたのは用心棒のレジック。悟空に戦いを挑んだレジックは、スーパーサイヤ人の強さに驚愕する。
悟空たち一行が次に訪れたのは、惑星モンマース。ここは何もかもが巨大な星だった！ 当然、住んでいるのも巨人たち。彼らは果物と一緒にドラゴンボールを呑み込んでしまう。
惑星ケルボの村人たちは、地震を起こす怪物・ズーナマーに悩まされていた。ズーナマーは村人を脅かし、村娘のレーヌを花嫁に要求。彼女を救うため、パンはトランクスを身代わりに仕立てるが…!?
ズーナマーの秘密は、どうやら自慢のヒゲにあるようだ。住み処に潜入した花嫁トランクスは、二度と地震を起こせないようヒゲを切るチャンスを伺うが、ズーナマーはなかなかスキを見せない。
ズーナマーをこらしめた悟空たちだが、パラパラブラザーズという妙な宇宙人の３人組にドラゴンボールを盗まれてしまった！ 宇宙船に飛び乗って、逃げるパラパラブラザーズを追跡する！
パラパラブラザーズが再び悟空たちの前に戻ってきた。ドラゴンボールを奪おうというのだ。悟空たちは彼らの不思議なダンスを見ているうちに、なぜか体が動き出し、体力を削り取られていく。
パンとギルを乗せたパラパラブラザーズの宇宙船が、勝手に自動操縦に切り替わり、惑星ルードにたどり着いてしまった。パンはルード教の祭壇に迷い込み、謎の神官モッチーに人形にされてしまう！
神官モッチーの持つムチが人型の正体を現し、ムッチーとして襲いかかってきた。悟空はムッチーの強力なムチ攻撃に大苦戦。ルード教の教祖・ドルタッキーは、超大型M２のルードを起動させる！
悟空とトランクスの攻撃も超大型のルードにはきかない。その頃、ドルタッキーの前にはドラゴンボールを探す謎の人物ドクター・ミューが現れていた。彼こそドルタッキーを操る黒幕だったのだ！
ルードがドルタッキーとパンを吸収してしまった！ だが、ルード体内のパンとは意思の疎通が取れていた。「カツ丼、天丼、親子丼！」のかけ声でタイミングを合わせ、内と外から同時攻撃する！
砂漠の惑星ルーデゼに到着。悟空たちが宇宙船の修理をする中、パンは邪魔者あつかいされてしまう。腹を立てたパンは家出を決行！ だが、砂漠を歩いていると、巨大生物が襲いかかってくる。
悟空たちはギルの故郷である惑星M２に立ち寄るが、ドラゴンボールを狙うリルド将軍が、スーパーマシン・メガキャノンΣで襲いかかる！ しかもギルの裏切りで、悟空とトランクスは囚われの身に。
悟空とパンを救うため、パンが基地に潜入を試みることに。ロボットになりすますがバレてしまい、メガキャノンΣのナットと闘うはめになってしまう。一方、悟空たちは基地からの脱出を試みる！
悟空はメガキャノンΣたちと対決するが、変形と合体を繰り返す敵の能力に苦戦を強いられる。メガキャノンΣたちは戦闘データを分析していたのだ。だが悟空は、超サイヤ人になって撃破する！
惑星M２の支配者・リルド将軍が出現！ リルドの放った怪光線を浴びたトランクスが、金属板になってしまう。さらにリルドはパワーアップし、悟空に襲いかかる。パンは単身敵基地に向かうが…!?
パンは基地に突入しようとするが、何度試みても強制排除システムによって入口に戻されてしまう。一方の悟空は、リルド将軍と激闘を繰り広げている。将軍の正体は、何と惑星M２そのものだった！
悟空とパンまでもが、リルド将軍によって金属板に変えられてしまった。悟空を救ったのは、これまで裏切り者のふりをしていたギルだった。ギルの活躍によって、元に戻ったトランクスも姿を現す！
リルド将軍を退けた悟空たちは、ドクター・ミューが密かに研究していたネオ・M２のベビーを発見する。からくも悟空の攻撃から逃れたベビーは、ドクター・ミューの体を乗っ取り、逃亡を企てる。
悟空たちは旅の途中、破壊された宇宙船を発見。船内には生き残った、たったひとりの少年がいた。パンの活躍で救出し、惑星ビダルへ運んで手当てをさせることにしたが、彼にはある秘密があった。
ベビーは少年に続いて医師に乗り移り、悟空たちのスキを巧みに伺う！ 悟空たちはベビーの存在に気づき、逆に追い詰める。ところが作戦の途中、油断したトランクスが体を乗っ取られてしまう。
ベビーが地球に来襲！ サイヤ人を見つけるため、西の都を破壊し始めた。これを止めようと、悟天がベビーに挑戦する。しかし、一瞬の隙を突かれ、彼までもがベビーに体を乗っ取られてしまった。
悟天に寄生したベビーは、さらに悟飯の肉体をも乗っ取ろうと企む。だが、異変に気付いた悟飯は、あえて悟天と対決！ サイヤ人同士のバトルが始まるが、悟飯もまたベビーの餌食になってしまう。
究極ドラゴンボールを全てそろえた悟空たちは、進路を地球へと向けた。その頃、べジータは悟天＆悟飯と激しいバトルを繰り広げていた。そのベジータもベビーに体を乗っ取られてしまう！
悟空たちは長い旅を終え、ようやく地球に戻ってきた。だが、すでに地獄と化していた。地球上の全人類がベビーによって支配されてのだ！ 戸惑う悟空とパンに、悟飯と悟天が容赦なく襲いかかる！
悟空とベビーに操られたべジータの対決が始まった。べジータベビーはスーパーベビー最強形態１、そして２に変身し、圧倒的な強さを見せつける。超サイヤ人３になった悟空も太刀打ちできない。
スーパーベビーは地球全土を支配下に納めてしまった。そして究極ドラゴンボールの力を使い、故郷のツフル星を復活させる。スゴロク空間に迷い込んだ悟空は現世に戻るためにスー五郎と対決する。
スゴロク勝負に挑む悟空はスー五郎のイカサマを見抜く。だが、突如スゴロク空間は崩壊し、悟空は界王神に救われる。その頃、地球では悟空の直弟子・ウーブがスーパーベビーと対決していた。
スーパーべビーに押され気味のウーブを救ったのはミスター・ブウだった。両者は合体し、新生ウーブが誕生。界王神界にいる悟空は、パワーアップのためにシッポをヤットコで引っ張られて…？
新生ウーブでさえも、スーパーベビーには敵わなかった。そこに到着した悟空だが、界王神界での修行の甲斐なく、スーパーベビーに苦戦してしまう。しかし戦いの最中、空に浮かぶ地球を見ると…!?
スーパーベビーを圧倒する黄金大猿だが、見境なく周囲を破壊し始めてしまう。それを見て悲しみ、涙するパン…。なんとその涙で、悟空は理性を取り戻した。そしてついに、超サイヤ人４が出現！
超サイヤ人４となった悟空のパワーは圧倒的だった。一転して押されまくるスーパーベビーは、ブルマが発生させたブルーツ波を浴びて大猿ベビーに変身。これによって、形勢は再び逆転する！
理性のなかった大猿悟空と違い、大猿ベビーは理性を持っていた！ しかも、大猿ベビーに向けて放った10倍かめはめ波も効果なし…悟空は絶体絶命のピンチに陥ってしまう。
ブルーツ波を浴びて、フルパワーとなった大猿ベビー。悟空はパワーダウンしてしまい、大ピンチ。そこでキビト界王神が地上に降り、超神水を使ってトランクスたちを正気に戻そうと試みるが…!?
キビト界王神の超神水によって、ベビーに操られていたトランクスたちが正気を取り戻した。仲間たちのパワーを分けてもらった悟空も、ついにスーパーサイヤ人４へと復活をとげる。
悟空は大猿ベビーのシッポをかめはめ波で切断！ 作戦が成功し、ベビーをベジータの肉体から追い出すことに成功した。窮地に陥ったベビーは宇宙へ逃げるが、悟空は追跡。ある作戦に打って出る。
地球爆発まで残された時間は２週間。悟空たちは、地球人全員でツフル星へ移住することを決意。ピッコロは究極ドラゴンボールを消滅させるため、ひとりで爆発する地球に残ることを決意していた。
今日は天下一武道会。勇んで出場した悟空だが、サタンにだまされて、少年の部に出場するハメに。一方、大人の部に出場したパンは順調に勝ち進むが、サタンの後継者になるのが嫌で棄権する。
ドクター･ミューとドクター･ゲロが地獄で手を組んだ！ 新17号を共同開発し、悟空への復讐計画を実行しようというのだ。その結果、地上では、かつて悟空が倒した数多の敵たちが地獄から現れる!!
悟空が地獄へ着くとフリーザとセルが待ち受けていた。悟空はフリーザたちの太陽拳や気円斬の攻撃をかわし、バトルの中で遊ぶ余裕すら見せる。だが、油断して｢地獄の底｣へ落とされてしまった！
この世では新17号と17号が合体して、究極の人造人間･超17号が誕生していた。一方の地獄では、悟空が圧倒的な強さでセルたちに勝利。しかし、地獄に閉じ込められてしまったことに悟空は気づく。
悟空を欠いた地上の超戦士たちは、驚異的な力を持つ超17号に次々と倒される。その頃、地獄では、悟空を地上に戻すためにピッコロが奮闘。彼は天界にいる地球の神･デンデに協力を要請する。
ついに地獄から脱出した悟空は超17号との対決に挑むことに！ 悟空は超サイヤ人４になり、10倍かめはめ波を放つ!! ところが超17号はそのエネルギーを吸収し、さらなるパワーアップを遂げていく。
パワーアップする超17号だったが、攻撃エネルギーを吸収する間は隙だらけだった。それに気づいた悟空は18号と協力して龍拳を放ち、超17号を撃破。ドラゴンボールを集めて神龍を呼び出す。
ヒビの入ったドラゴンボールから出現したのは黒煙の龍だった。さらにそれが７体の邪悪龍に変化し、世界各地へ散る。かくして悟空とパン、ギルは、７体の邪悪龍退治の旅へと出発することになる。
邪悪龍退治に出かけた悟空とパンは、毒霧を発生させる二星龍と最初に対決！ 悟空たちは、いきなり大ピンチに陥ってしまう。だが、偶然見つけた湧き水で毒を浄化し、二星龍の撃破に成功する。
ギルの案内を頼りに着いた町で、悟空たちは体の小さな体の五星龍に遭遇。五星龍は町の電気を吸収し、巨大化して悟空を迎え撃つ！ だが、戦闘中に降り出した雨で体がショートしてしまう。
ある港町で｢乙姫様｣として崇められていたのは美女に化けた六星龍だった。六星龍は得意技の竜巻を連発し、悟空を苦しめる。だがパンが勝機を見いだす。竜巻にはたったひとつ、弱点があったのだ！
地震を起こし街を破壊しようとする七星龍を、悟空は超サイヤ人４となって叩きのめすが、ドラゴンボール自体が七星龍の本体だった。七星龍は手近にいたパンの体を乗っ取り、パワーアップを図る！
パンの体に取りつき、パワーアップした超七星龍。悟空はパンを傷つけることを恐れ、全力を出せずにいた。だが負けたふりをすることで超七星龍を欺き、隙をついてパンを奪還することに成功する。
四星龍の体は表面が太陽と同じ熱を持っていた。熱さに耐え切れず、逃げ回る悟空。だが、真剣勝負へ突入すると、互いに本領を発揮。四星龍は真の姿となり、悟空は超サイヤ人４に変身する。
戦闘民族の王子として最強であるはずの自分より、遥かに強くなる悟空。実力差を感じるベジータは、焦燥感を募らせる。そんな頃、ブルマが超サイヤ人４になれる超ブルーツ波発生装置を開発する。
好勝負を繰り広げる悟空と四星龍。その戦いに何と、四星龍の兄･三星龍が割り込んできた！ 卑劣な性格の三星龍は、不意打ちで冷凍光線を浴びせ、悟空をカチンコチンに凍らせてしまう。
卑劣な攻撃で目が見えなくなった悟空だが、龍拳で何とか三星龍を撃破。だがそこに、最後の邪悪龍･一星龍が現れる。四星龍は悟空をかばって消滅。異様な強さの一星龍に悟空は圧倒されてしまう。
力を使い果たし、超サイヤ人４から子供に戻った悟空。だが、悟飯やウーブたちの助けを借り、再び超サイヤ人４への変身を試みる。一方、一星龍はすべてのドラゴンボールを体内に吸収してしまう。
悟空は視力を奪われた状態のままで、超一星龍と死闘を繰り広げる。そこへ、ベジータが参戦！ 彼はブルマの助けで、超サイヤ人４への進化を遂げていた。ベジータは悟空に、フュージョンを提案！
悟空とベジータは超サイヤ人４状態でフュージョンし、最強戦士･ゴジータに。驚異的なパワーを駆使し、超一星龍を追いつめる。だが、勝利を確信した瞬間、ふたりのフュージョンが解けてしまう。
超一星龍の激しい攻撃の合間をぬって、悟空とベジータは再度フュージョンを試みるが、フュージョンのチャンスをつかんだのも束の間、今度は悟空がパワーダウンして、子供の姿に戻ってしまった。
悟空の持っていた四星球から、突如として四星龍が現れた。復活した四星龍は、悟空とともに超一星龍に強烈な攻撃を浴びせる。しかし超一星龍の作戦にはまった四星龍は、あえなく倒されてしまう。
四星球を吸収し、再び完全体となった超一星龍。だが悟空は、地球と宇宙の元気を集めた超ウルトラ元気玉で、ついに超一星龍を撃破。全宇宙に平和が戻ったのだ。だがそのとき、なぜか神龍が出現!?
突然現れた神龍は、もうドラゴンボールを使わせることはできないと語る。そして、「地球の人々を生き返らせる」という最後の願いを叶えた後、悟空を連れて遥か彼方へ去っていく。
