Un trio quitte Trois-Rivières et vogue vers Baie-Comeau; tout en apprivoisant les bases de la navigation, les aventuriers rencontrent des problèmes électriques et expérimentent un premier brouillard sur le Saint-Laurent.
Un trio explore l'Archipel-de-Mingan et sillonne le fleuve Saint-Laurent jusqu'à Gaspé; un marin chevronné monte à bord du voilier pour conseiller l'équipage et Yoann prend conscience de son rôle de Capitaine et de l'ampleur du défi qui les attend.
Le trio met le cap vers les Îles-de-la-Madeleine et navigue pour la première fois de nuit; arrivés à Cap-aux-Meules, les aventuriers nettoient un site de culture de pétoncles abandonné et profitent du vent des îles pour pratiquer le kite surf.
Les aventuriers lèvent l'ancre et entament leur première traversée de l'Atlantique; malgré un début de périple houleux, le vent vient à manquer et l'équipage craint de manquer de provisions et d'essence pour les mener jusqu'aux Açores.
Le trio met enfin les pieds sur la terre ferme aux Açores après 15 jours de traversée; ils laissent une trace de leur passage en peinture sur le quai de la marina d'Horta et font un arrêt à l'emblématique Peter Café Sports, repère des navigateurs.
Le trio amarre à Madère et reçoit à bord le père des garçons qui les a initiés à la voile; la nostalgie fait surface lors d'un moment père et fils où ils se remémorent des souvenirs de navigation et leur jeunesse passée en Guadeloupe.
Le trio visite les îles Canaries tandis qu'un volcan est en pleine éruption à La Palma.
L'équipage se rend en Afrique au Cap-Vert pour y fêter le Nouvel An; en chemin, ils observent un impressionnant groupe d'orques qui passe directement sous le voilier, et le trio craint que ceux-ci l'attaquent.
Le trio met le cap vers la Guadeloupe et entame une deuxième traversée de l'océan atlantique; Jean-Philippe, un ami de Yoann, se joint à l'équipage et profite de l'expérience acquise par le trio dans les derniers mois pour apprendre à naviguer.
Près d'un an après leur départ, le trio atteint leur dernière destination: la Guadeloupe; les garçons redécouvrent les îles sur lesquelles ils ont passé une partie de leur enfance, alors qu'ils n'y ont pas mis les pieds depuis plus de 17 ans.