異世界からやってきた青年・ショウマ。 ショウマは一人の少年と出会い、初めて見る世界に心を躍らせる。 そんな中、異世界のモンスター・グラニュートの危機が迫る。 彼らは”闇菓子”を得るために、幸せな人々を狙い密かに襲っていた。 お菓子を食べたことで力を覚醒させたショウマは、 自らの眷属「ゴチゾウ」と共にグラニュートの脅威に立ち上がる。 「大好きなお菓子の力で、大切な人々を守る」 ショウマの決意により、『仮面ライダーガヴ』の物語は動き出す！
ショウマが人間界に来てから一週間。 空腹で行き倒れてしまったショウマは一人の女性に拾われる。 彼女の名は甘根幸果。 なんでも屋「はぴぱれ」のギャル社長。 ショウマは幸果に恩返しをするために、はぴぱれの仕事を手伝う事に。 はぴぱれの初仕事にショウマが奮闘する裏で、グラニュート界では暗雲が立ち込める。 グラニュート界の大手お菓子会社・ストマック社。 社長のランゴ・ストマックを筆頭に、闇菓子の製造で私腹を肥やしていたストマック家はある人物を追っていた。 平和な日常は束の間、またしても幸せな人間を狙うグラニュートが現れ、再びショウマは戦いに身を投じることになってしまう…。
幸果の友人をグラニュートから救い出したショウマ。 しかし、化け物と怖がられてしまい、正体を隠すためにも幸果の元から去ることに。 次の新天地を探す中で、今度はコワモテのおじさんにショウマは拾われる。 なんだか訳アリの様子なおじさんと共に行動するショウマに、グラニュートの魔の手が差し迫る。 一方、母親の仇を探す絆斗も独自に調査を進め、意外な人物の元を尋ねることになる。 ショウマと絆斗。歯車が動き出した二人の運命は、少しずつ交錯していくのだった。
ソーダパンチでコワモテおじさんを救ったショウマはまたしても１人になる。 孤独なショウマは心優しい老夫婦に人里離れた田舎道で拾われる。 亡くした息子に瓜二つのショウマを本当の息子のように可愛がる老夫婦と幸せな時間をしばらく過ごす。 しかし、仮面ライダーの存在が徐々に明るみに出たことで、 シータとジープにショウマの生存が気づかれてしまい、ついに両者が対峙することに…！ マシュマロの力でショウマは強敵に立ち向かう！
