À Rouen, Jean-Marie et Franck cherchent des parents de deux frères retrouvés morts à leur domicile. Le jour de l'inventaire, ils découvrent un testament dans leur cuisine. Le corps d'Yves a été retrouvé à son domicile de Courseulles-sur-Mer. Damien et Laurence découvrent qu'il était le neveu d'un illustre résistant, René Duchez, qui avait dérobé aux Allemands une carte du mur de l'Atlantique. Guillaume et Paul traitent la succession de deux hommes et doivent trouver tous les héritiers de sang quand une parente souhaite récupérer des objets.