篤姫（宮﨑あおい）の江戸城大奥へのお輿入れが翌年早々と決まり、江戸の薩摩藩邸は華やいだ雰囲気に包まれていた。西郷（小澤征悦）は、篤姫の嫁入り道具の選定を命じられて奔走するが、幾島（松坂慶子）にはもっと質の高いものを用意するようにと突き返され続ける。そんな折、尚五郎（瑛太）がようやく江戸詰めに選ばれる。初めての江戸暮らしに尚五郎は驚くばかり。斉彬（高橋英樹）に身近に接し、お庭番として活躍している西郷の姿にも刺激され、蘭学等の勉強に励む。しかし、わずか数ヶ月後、尚五郎は斉彬に呼ばれ、予期せぬ重大な命令を受ける。小松清猷（沢村一樹）が赴任先の琉球で病死したため、尚五郎は、清猷の妹・お近（ともさかりえ）と結婚し、小松の家を継ぐようにというのだ。あまりの突然な縁組に驚きを隠せない尚五郎に、斉彬は篤姫との面会を特別に計らう。篤姫と久しぶりに囲碁を打つ尚五郎。すっかり御台所にふさわしい落ち着きを身に付けた篤姫の成長ぶりを目の当たりにし、尚五郎も自らの運命に覚悟を抱く。尚五郎が去った江戸の薩摩藩邸では、お輿入れの準備も大詰めを迎えていた。そんなある夜、突如、江戸の町を大地震が襲う…。