・徳川家光「御代始の御法度」を宣言 ・海外への渡航、帰国を制限 ・六人衆を設置 ・外様大名に参勤交代を義務付け ・伊達政宗 死去 3代将軍・徳川家光は、将軍への権力集中を図る為の改革を宣言。政権を盤石にするためにライバルを排除し、自分に近い若手を登用する。 さらに家光は、貿易を制限し、海外からの日本人の帰国を禁止。そして大名に、1年ごとに江戸と国元を行き来させる参勤交代を義務付け、将軍と大名との主従関係を明確にする。 さらに番組の中では、意外と知られていない大名行列の実態に迫る!