篤姫（北川景子）の輿（こし）入れを果たした吉之助（鈴木亮平）は３年ぶりに帰郷。家族や正助（瑛太）たちは再会を喜び質問攻めにする。けれど斉彬（渡辺謙）の密命を担う吉之助は話せないことばかり。友との間に埋まらぬ溝が出来てしまう。そんなとき老中阿部正弘（藤木直人）が急死。斉彬の構想は揺らぎ、江戸に戻ることになった吉之助は正助も薩摩から連れ出そうとするが正助は激怒する。
