Au 16ème siècle, les Anglais cherchent à asseoir leur autorité sur les clans irlandais. La belle Grace O'Malley navigue depuis son plus jeune âge. Elle aurait même accouché de son fils cadet en mer et serait aussitôt repartie au combat, ne pouvant guère compter sur l'efficacité de son équipage composé du matelot, du cuistot, de la vigie et du mousse !