信濃路逃避行狙われた姫君

松本藩江戸家老が姪である姫を擁して藩政壟断を画策、正室の産んだ上の姫を消しにかかる。江戸から国元へ向かう姫と若侍たち、江戸家老一派との丁々発止は信濃路で繰り広げられる。