Sie gelten als dumm, langsam, und stur. Esel ist ein Schimpfwort, die Eselsbrücke eine Hilfestellung für Begriffsstutzige, und das Eselsohr entstellt schöne neue Bücher. Doch hinter all den Volksmärchen versteckt sich ein Zeitgenosse mit ganz anderen Qualitäten. Die "X:enius"-Moderatoren machen sich auf Spurensuche nach dem wahren Charakter des Esels: Sie wandeln auf den Spuren des schottischen Schriftstellers Robert Louis Stevenson. Der Artist Stéphane Laisné verwandelt mit seinen Eseln die Zirkusmanege in eine Tangobühne. Ein besonderer Mythos versteckt sich hinter dem Poitou-Esel.