En gruppe eksperter genopliver den dramatiske og epokegørende vikingetid og sejler over Nordatlanten. De vil forsøge for at nå til det sted, hvor vikingerne gik i land i Amerika 500 år før Columbus. På landjorden følger Nationalmuseets direktør, Rane Willerslev, de spor, vikingerne har efterladt sig, og som fortæller om deres magt og mod. Historien begynder efter alt at dømme, da Kong Godfred får opbygget den første store flåde af vikingeskibe. Som Rane siger: "Vil man forstå vikingetiden, må man forstå deres skibe".
Besætningen på Rosalina sætter sejl mod de britiske øer. Spørgsmålet er, om de kan finde Shetlandsøerne, når de skal navigere, som vikingerne gjorde det? Da vikingerne forlod Skandinavien og begyndte at sejle mod vest, var det nemlig ud i det ukendte. Undervejs udfordrer Nikolaj de moderne smagsløg med saltet torsk fra Lofoten. Til lands ser Rane på vikingernes landvindinger og deres mentalitet. For hvad var det, der gav dem modet til at sejle ud i det blå?
Sejladsen mod Amerika fortsætter og går denne gang fra Shetlandsøerne til Færøerne. Men på turen viser Nordatlanten tænder, hvilket får alvorlige konsekvenser for sejladsen. I England er Rane gået på jagt efter den virkelige historie om vikingernes erobring af landet. Var det virkelig Ivar Benløs, der førte en kæmpe hær til England og etablerede en dansk koloni? Og var det en nådesløs massakre på Danerne, der førte til, at Svend Tveskæg invaderede hele England?
Jeanette og Nikolaj sætter kurs mod Island med forventningen om en hård sejlads. Men på åbent hav mødes de af tæt tåge og ingen vind. Kirk serverer søpindsvin og laks, som vikingerne opdagede, da de kom til den store ø. Rane ser nærmere på vikingernes drøm om at skabe deres egen nation i Island, som er stort set ubeboet, da vikingerne ankommer. Men tiden i Island er præget af utallige blodfejder, ikke mindst for Erik den Røde, hvis temperament kommer til at forandre verdenskortet for altid.
Togtet sejler ud på den hidtil længste og farligste del af rejsen. Turen går over isbæltet omkring Grønland, hvor skibe helt tilbage fra vikingetiden er gået ned på stribe. Men afgangen sker i strålende sol, og det giver mulighed for at afprøve vikingernes solkompas. Mellem isbælter og sol sætter Kirk besætningens smagsløg på prøve med fermenteret haj. Rane er taget i Erik den Rødes fodspor for at finde ud af, hvordan Nordboerne klarede mødet med det mennesketomme land. Og så prøver han at opklare mysteriet om, hvorfor Nordboerne pludselig forsvinder 450 år senere.
Besætningen står nu over for den sidste test i deres forsøg på at sejle fra Danmark til Newfoundland i Canada, som vikingerne gjorde det for 1000 år siden. Men har de fået styr på vikingernes navigationsmetoder, og klarer de turen i det is- og stormfyldte farvand? I Canada står Rane på stedet, hvor Leif den Lykkelige ifølge sagaerne gik i land som den første europæer. Men hvad ved man om vikingernes tid i Canada, og hvorfor bosatte de sig ikke permanent på det nye kontinent?
Det her er historien om, hvordan "Togtet" blev til, fortalt af de medvirkede og produktionsholdet. Afsnittet indeholder nyt og uset materiale og giver et fascinerede indblik i de udfordringer, der opstår, når man skal krydse Nordatlanten på vikingernes præmisser. Og så ser vi, at det kræver blod, sved og tårer at genskabe et vikingeslag, og at det ikke er helt ufarligt at sætte ild til en stuntman.