Voici Madagascar la merveilleuse, l'unique, la sauvage ! À son arrivée, l'Alcyone est accueillie par un banc de Baleines à bosse. Sous l'eau, les plongeurs découvrent un gigantesque récif fossile devenu forteresse : l'Ankarana. Derrière ses remparts se dresse l'une des dernières forêts primitives, refuge des Lémuriens et du rarissime Aye-Aye.