Il existe encore des mondes inexplorés, aux confins des abysses de l'océan. C'est l'univers des grands Cétacés, qui évoluent en secret et loin du regard de l'homme. Ce sont des êtres complexes, intelligents mais qu'il nous est difficile d'approcher. L'équipe Cousteau pénètre leurs sociétés mystérieuses, rejoint leurs cortèges et tente de déchiffrer leurs langages et comportements.
