Maître Chem présente à ses étudiants le sceptre des centaures, un artefact magique très puissant. Convaincue qu'il pourra l'aider à redonner forme humaine à son grand-père, Tara et ses amis vont chez les centaures, dans l'espoir de leur emprunter leur sceptre. Ils se rendent donc dans les vastes plaines d'herbe bleue du Mentalir. Ils ignorent évidemment tout du plan machiavélique de Magister qui les y attend, pas plus qu'ils n'ont conscience du rôle particulier du sceptre : faire de qui s'en saisi le roi des centaures à vie... et Robin n'avait pas tout à fait prévu de porter la couronne.