Simon, Gaspard et leurs grands-parents doivent rejoindre un petit lac de montagne pour se baigner. Mais sur le chemin pentu, Gaspard fatigue et ne veut plus avancer. Pour le motiver, Mamie lui parle du légendaire Pipoulin, qu'ils ne verront pas s'ils ne reprennent pas leur marche. Simon fait alors une description si attrayante de cette créature à Gaspard que le petit accélère. Arrivé au lac, il veut absolument voir le Pipoulin. Simon imite son cri puis fait ses traces de pas mais est surpris par son frère. Alors qu'il va tout avouer, le Pipoulin apparaît à l'autre bout du lac. Les enfants sont ébahis : en fait c'est Papi le Pipoulin...