Er ist ein tapferer Soldat und kämpft, wie unzählige andere, für sein Vaterland. Doch die Geschichte des Richard Sharpe verläuft in ganz anderen Bahnen, als normalerweise üblich.
Richard Sharpe hat sich aus dem Kriegsleben zurückgezogen und sich mit seiner neuen Liebe Lucille auf ihren Bauernhof zurückgezogen, um ein idyllisches Leben zu führen. Doch dann erfährt er, dass Napoleon von der Insel Elba geflohen ist. Daraufhin kehrt Sharpe zurück in die Armee und kämpft in der Schlacht von Waterloo. Dort tritt er der Truppe des Prinzen von Oranien bei. Als er mit seinen alten Weggefährten wiedervereint wird, verlässt Sharpe den unfähigen Prinzen und organisiert selbst einen Widerstand.
Sharpe has settled down to an idyllic lifestyle with Lucille on her French farm, when the news of Napolean's escape from Elba compels him to return to the army to fight at Waterloo. There, he joins the staff of the Prince of Orange. Reunited with his Chosen Men, Sharpe abandons the inept prince and organises the defence of key British positions on the farm of La Haie Sainte.
1915 год. Наполеон покидает Эльбу и снова собирает войска под свои знамена. Против него выступает армия Веллингтона и союзные войска многих европейских держав. Шарпу, который счастлив на ферме вместе с Люсиль, тоже не сидится на дома. Он, естественно, не может пропустить решающего сражения, ведь этой войне он отдал столько лет. Люсиль и не пытается удержать его. В штабе принца Оранжского, будущего короля Дании, Шарп становится подполковником. Одно плохо: принц (невежественный и вздорный юнец, лишенный какого-либо воинского опыта, так же как и желания этот опыт приобрести) своими действиями способен скорее отдалить, чем приблизить победу. К тому же, Шарпу снова приходится выяснять отношения с Розендейлом и Джейн. А тем временем Веллингтон уже отыскал на карте местечко под названием Ватерлоо...
Zdálo se, že Sharpe konečně našel ztracený klid. Téměř idylický Sharpeho život s Lucille na její farmě je však přerušen množícími se zprávami o chystaném Napoleonově útoku na Waterloo. Blíží se červen 1815 as ním i vrcholná bitva proti prvnímu velkému diktátorovi novověku.