위기 속에서 가까스로 살아나는 어사단. 인충과 종길의 모든 악행을 밝히는 데 성공하지만, 그들의 배후는 알아내지 못한다. 한편, 이복동생 이범이 도적이 된 것을 알게 된 이겸은 다시 암행어사 직분을 받고, 다인은 또한 다른 목적으로 암행길에 동행하겠다고 결심하는데..
