幽州、楼桑村に戻った劉備ガンダム、関羽ガンダム、張飛ガンダムは、平和な日々を送っていた。そこへ、烏丸族が楼桑村に攻めてくる。国境警備隊の活躍もあって、烏丸族を追い払う劉備たち。まだ三璃紗の平和が戻ったわけではないことに気が付いた劉備は、たくさんの苦しむ民を救うため、新たな旅へと出るのであった…。
