Athena Saori watches over peace on Earth from Sanctuary and over young Kōga, until an invader causes commotion when he tries to kidnap Athena and the baby. Kōga is saved from certain death by the timely arrival of Gold Saint Seiya, who engages the mysterious invader, who reveals his identity as Mars. A new conflict begins as Seiya and Mars battle for the fate of Kōga, who years later, determined to live his life as he sees fit, challenges Athena.
Luego de guerra santa contra Hades en los Campos Elíseos, muy cerca del siglo XXI Atenea descansa en el Santuario acompañado de un bebé pero de repente aparece Marte el Dios de la Guerra, atacando a Atenea en pleno santuario pero en ese momento aparece Seiya vistiendo la armadura dorada de Sagitario, aparece para luchar, salvando a Atenea y al pequeño Kōga pero recibiendo él y los demás caballeros a su vez la maldición de la Herida de Oscuridad, trece años después de la última batalla contra Marte, Kōga es criado por Saori Kido junto con el viejo Tatsumi en la Isla Huérfano pero Kōga no sabe que ella es la reencarnación de la Diosa Atenea siendo entrenado desde su infancia por Shaina de Ofiuco para convertirse en el futuro caballero de Pegaso.
Koga était encore bébé quand il a assisté au combat entre Seiya et Mars. Des années plus tard, Koga est un jeune homme qui s'entraîne pour devenir Chevalier.
Al Santuario Saori Kido osserva il piccolo Koga muovere i primi passi; in quell'istante appare Mars, dio guerriero del pianeta Marte, che minaccia la vita della dea e del neonato. Ma l'intervento di Seiya, Gold Saint del Sagittario, blocca le mire del nemico.
Dos tempos mitológicos aos dias de hoje, não importa o mal que recaia sobre a Terra, sempre haverá os Cavaleiros da esperança para salvá-la. Vestindo suas Armaduras, eles protegem a deusa que governa este mundo, Atena. Em sua última batalha, no entanto, os Lendários Cavaleiros de Bronze enfrentam Marte, o Deus da Guerra, e Seiya de Pégaso não hesita em dar sua vida pela criança que Atena protegia. Agora, anos após a lendária batalha, o perigo novamente ameaça Atena e a Terra. Despertem, jovens Cavaleiros, e façam o Cosmo do seu coração queimar!