江戸への道中、木地師夫婦の息の合った仕事ぶりに魅せられた武蔵（市川新之助）は、剣のみに生きる人生を省み「人は一人で生きているのではない」との思いを強める。城太郎（三浦春馬）は、母・たみ（洞口依子）を捜し出す。城太郎は一人旅になるお通（米倉涼子）を案じるが、お通は江戸へ旅立つ。そのころ又八（堤真一）は絃三（江守徹）から江戸城の絵図を渡され、家康暗殺を命じられる。
