Dank Telemachus finden Odysseus und seine Gefährten zurück nach Ithaka. Prinz Pellos allerdings, unternimmt alles Erdenkliche, damit Odysseus nicht in den Palast herein kommt. Poseidon unterstützt ihn dabei, er möchte nämlich unbedingt als Sieger hervorgehen und ändert kurzerhand seine Wette, die er am Anfang von Odysseus Rückreise nach Ithaka mit Göttin Athene geschlossen hat, um: Wenn er es schafft, dass Penelope den Prinzen noch vor Mitternacht heiratet, soll er als Sieger hervorgehen. Athene stimmt zu. Poseidon versucht, mit allen Mitteln die Trauung so schnell wie möglich über die Bühne zu bringen und schreckt auch nicht davor zurück, Telemachus gefangen zu nehmen. Odysseus bleibt nichts anderes übrig, als den Palast zu stürmen. Da er aber mitsamt seiner Mannschaft nicht die geringste Chance gegen die Wachmänner hat, benutzt er die gleiche List, die er schon einmal eingesetzt hat, nur dieses Mal nicht mit einem trojanischen Pferd, sondern mit einem Strohwagen…
Ulysse retrouve enfin son île ! Mais son palais est toujours occupé par l'armée de Pellos, bien décidé à épouser la reine Pénélope.
Poseidon has tricked Penelope by magically finishing her tapestry, which means she would have to marry Pellos. Penelope does not want to get married, but really she has no choice.