La mort récente d'Aline Durelle, qui avait disparu depuis trente ans et dont la justice considérait qu'elle avait été assassinée par son mari, innocente celui-ci du meurtre pour lequel il avait été condamné. Libéré, il accuse maintenant Hannibal d'avoir truqué son enquête pour le faire condamner à tort. Annabelle n'a plus d'autre choix que de collaborer avec son père pour découvrir la vérité et éviter la prison au grand-père de ses enfants. Hannibal, lui, voit dans cette affaire l'occasion inespérée de se réconcilier avec sa fille...
Dyslexique dissimulée, Annabelle voit son handicap se réveiller au contact de la mauvaise foi de son père… Car elle s’est vue confier la direction d’une unité de recherche dans la ville où son père a été officier de police. Or, Hannibal est réserviste et il s’impose dans toutes les enquêtes de sa fille.
Le corps d'une conciliatrice de justice est retrouvé dans le vide sanitaire d'une maison en construction. Elle était chargée de régler un conflit de voisinage entre deux pavillons du quartier. La raison de ce conflit a un nom. Elle s'appelle "Charles" et c'est un coq. Annabelle est amenée à passer un temps certain à observer les protagonistes de ce quartier en compagnie d'Hannibal que le commissaire Ayed lui impose désormais dans toutes ses enquêtes. Comment se débarrasser de cet encombrant père dont la présence ranime sa dyslexie ?...
Les affaires pour le retour à la Réunion sont presque toutes triées, mais c'est désormais officiel : Léa est en guerre contre le monde entier et contre sa mère en particulier. Parallèlement, comme en résonance avec les angoisses d'Annabelle, un étudiant, Mathieu, est retrouvé au pied d'une grue, victime d'une chute mortelle. Accident, comme le croit Hannibal ou crime comme le soupçonne Annabelle ? La victime menait une vie d'étudiant officielle et misérable et une vie officieuse et fortunée. Mais qui était vraiment Mathieu ? Et comment Hannibal va-t-il parvenir à aider Annabelle dans son enquête, tout en réconciliant mère et fille ?...
Annabelle a désormais officiellement un père dans sa vie. Hannibal connaît mieux Léa, et il est toujours aussi proche de Louis. Pour Annabelle, le premier présupposé d'une possible entente, c'est que l'on ne se cache rien. En guise de gage de bonne foi, Hannibal se livre à un grand jeu de la vérité. Erreur ! Annabelle découvre que son père a fait un AVC. Voilà qu'Annabelle et ses enfants se transforment en nutritionnistes intégristes. Au même moment, les deux capitaines sont appelés sur une possible scène de crime dans un restaurant étoilé, dont la victime révèle, au cours de l'enquête, une personnalité plus que complexe...
Annabelle est heureuse et ce bonheur s'appelle Tristan. Il est commandant, il a les yeux verts, et il provoque une agréable sensation à l'estomac quand il s'approche d'elle. Le problème, c'est qu'il provoque la sensation exactement inverse chez Hannibal, dont l'estomac se noue dès qu'il se trouve en sa présence. Sale temps pour Hannibal, d'autant plus que l'on remonte d'un étang isolé une voiture, un cadavre, et divers éléments qui lui font comprendre qu'il connaissait parfaitement la victime, il y a 20 ans. C'est l'épisode des souvenirs, des amitiés et des amours passées et heureuses, certes, mais parfois déchirées...