Six mois après la victoire d'Arthur sur les hommes de Lancelot et le sauvetage de Guenièvre, la vie quotidienne à Kaamelott semble avoir repris son cours normal, quand Calogrenant annonce à Arthur que les sentinelles signalent une carriole se dirigeant vers le château par la route nord. Il s'agit du roi Loth d’Orcanie, de son fils Gauvain, ainsi que des seigneurs Galessin et Dagonet qui viennent à Kaamelott demander pardon au roi Arthur. Mais ils sont détroussés par des bandits de grand chemin, dirigés par Venec, qui leur dérobe le cadeau de pardon destiné au roi.