スネ夫が高級デパートで買ってもらったというスズムシの鳴き声を聞いていたのび太、しずか、ジャイアン。ところが、もっと聞きたかったらお金がいるといわれ、ガッカリ…。心ゆくまでスズムシの声を聞きたいと思ったのび太は、自分もデパートでスズムシを買ってほしいとパパとママにたのむが、昔は辺りにスズムシがいっぱいいたのにな…とごまかされてしまう。 昔だったらよかったのに…とのび太がつぶやくのを聞いたドラえもんは、スズムシがあちこちにいた時代に行き、つかまえてこようと提案（ていあん）。みんなに家の庭で虫の音楽会を開くと約束した二人は、『タイムマシン』でパパが子どもだった時代へと向かう。 家の庭で、子ども時代のパパからカキどろぼうだとまちがえられたのび太たちは、あわててにげ出すと空き地へ。いろいろな虫を見つけるものの、いっこうにつかまえることができない…。その後、ふたたび会ったパパと仲良くなり、虫のつかまえ方を教えてもらうのび太たちだったが、現代（げんだい）に連れて行くのはかわいそうだと思い始め…！？