One night right before summer vacation, Daichi Manatsu, a second-year in high school, sees a weird round rainbow floating in the sky above Seed Island (Shuushi/Tane Island) and ventures there alone. He has seen this rainbow before. With the memories of his father's mysterious death and an encounter of a mysterious boy and girl, Daiji arrives on the island while the alarm of a building labeled "Earth Engine" is going off. Someone asks him "Are you a captain?" just as robotic intruders from Uranus called "Kiltgang" arrive. The battle around the shining stars is about to begin.
Suite à la perte de son père, mort en héros pour anéantir une attaque de Kill-T-Gang contre la Terre, Daichi se détache de sa vie quotidienne et vit ses journées à sa façon. Il décide de se rendre à nouveau sur l’île de Tanegashima où il a rencontré Teppei, un garçon aux pouvoirs mystérieux, dont il a été séparé durant son enfance. Or, il apprend que la Terre est à nouveau menacée… et qu’il lui est possible d’agir afin que le sacrifice de son père ne soit pas vain.
テレビで目にした「円形の虹」に、幼い日の記憶を蘇らせた高校２年生・真夏ダイチ。
夏休み初日、種子島へ旅立った彼は、そこで不思議な少女・エーリアルと出会い、さらに地下深くで巨大ロボット、アースエンジンと対面を果たす。
一方その頃、機械生命体・キルトガングのアマラとモコは、人類侵略の第一歩を踏み出そうとしていた。
地球に迫る危機を感知したダイチは、ライブラスターの引き金を引き、アースエンジンを発進させる。
여름 방학을 맞이하여 무력감을 느끼던 다이치는 우연히 타네가시마 상공에 나타난 이형의 무지개에 관한 뉴스를 접하게 된다. 그리고 충동적으로 어린 시절 추억이 깃든 땅, 타네가시마로 홀로 떠나게 되는데...
