Mehdi et Valérie retournent au Moyen Âge à la recherche du médaillon que Valérie a perdu lors de leur première visite. Mais ce dernier est tombé entre de mauvaises mains. Réussiront-ils à le récupérer puis à passer inaperçus? De son côté, avec les objets accumulés dans ses collections, Roselyne veut fabriquer un carillon.