薩摩に戻った吉之助（鈴木亮平）は、一蔵（瑛太）の求めに応じ京へ。そんな西郷のうわさ話に花咲かせる男たちがいた。勝海舟（遠藤憲一）と坂本龍馬（小栗旬）、そして岩倉具視（笑福亭鶴瓶）だ。京では朝廷と幕府そして雄藩が合議で政を行う「参与会議」が開かれるが、一橋慶喜（松田翔太）はころころと意見を変え、島津久光（青木崇高）を徹底的に愚弄し会議は決裂。事態を打開するため吉之助は慶喜との再会を果たすが…。
