篤姫（北川景子）と将軍家定（又吉直樹）は仲睦（むつ）まじい日々を過ごしていたが、突然家定が病に倒れる。それに乗じ井伊直弼（佐野史郎）が大老職に就き、次期将軍は紀州の慶福と決まる。吉之助（鈴木亮平）は急ぎ薩摩に戻り、斉彬（渡辺謙）に報告するが、斉彬は万策尽きたと告げ吉之助を役目から解いてしまう。落胆するばかりの吉之助に正助（瑛太）は激高。やがて斉彬は薩摩軍を率いて京を目指す上らく計画を始動する。
