Anders og Peter Lund Madsen starter deres tidsrejse i jernalderen, hvor de for første gang skal prøve danmarkshistorien på egen krop. Her lærer de hvorfor man skal have bukserne af for at bage brød, hvorfor mudder var et vigtigt råstof, og at der skal kvindespyt til at lave øl. Undervejs møder de den galliske jernalderhøding, den århusianske spruthistoriker, og statistikeren fra Novozymes, der hvert år tager hele familien med på ferie i jernalderen.
Anders og Peter Lund Madsen rejser tilbage til vikingetiden for at prøve danmarkshistorien på egen krop. I vikingetiden skal brødrene kæmpe mand mod mand for at afgøre hvem der er den største vikingekriger af de to. Peter har været spejder, og mener derfor at han har en fordel, fordi han er bedre end Anders til at håndtere knive og sværd. Brødrene ofrer øl og blod til de gamle guder inden de drager på togt. Og de lærer desuden, at vikingerne var meget stilbevidste, og at den blå farve de brugte til deres flotte tøj blev lavet af tis.
Anders og Peter Lund Madsen rejser tilbage til middelalderen for at prøve danmarkshistorien på egen krop. Brødrene skal i lære som riddere hos Ridder Toby, som er ægte ridder. Det første de lærer om tidsperioden er, at der er utroligt mange pædagoguddannede i middelalderen. Hernæst bliver de kastet ud i hård sværdkampstræning, men træningen i gode bordmanerer viser sig at være endnu mere udfordrende for brødrene. Mens Peter går i kirke skyder Anders med forladergevær så ørerne blafrer. Til sidst viser brødrene hvad de kan til hest med en lanse - hvis de klarer sig godt, bliver de slået til riddere af Ridder Toby.
Anders og Peter Lund Madsen rejser tilbage til enevælden for at prøve danmarkshistorien på egen krop. I enevælden skal brødrene leve som grever, og det er lidt af en udfordring for brødrene at opføre sig så korrekt og pænt, som tiden kræver af to højgrevelige excellencer. Brødrene lærer at de fine ikke gik i bad, og at enevælden gav mere mening, hvis man var beruset - for eksempel når det tog fire timer at få sminke, tøj og paryk på. Selvom de har fået kamptræning i både vikingetiden og som riddere i middelalderen, erkender brødrene at de ikke ville holde længe i en duel på kårder under enevælden. Undervejs lærer brødrene næsten at danse menuet, og de styrker sig på delikatesser fra tiden: Venusbryster og farserede kalveøjne.
Anders og Peter Lund Madsen rejser tilbage til stavnsbåndet for at prøve danmarkshistorien på egen krop. Brødrene skal prøve livet som fæstebønder, og ud over at pløje, lærer brødrene at vestjyske mænd også strikker, at der er prestige i lort, og at man ikke kan løbe om hjørner med en jysk kræmmer. De finder desuden ud af, at snaps er en god afveksling fra øl, og at damer også dengang kunne scores gennem dans.
Anders og Peter Lund Madsen er rejst ud i landet og tilbage i tiden for at prøve Danmarkshistorien på egen krop. De spiser, arbejder, bor, kæmper og fester som vi gjorde engang, for at finde ud af, hvad der har gjort os til de danskere vi er i dag. Brødrene Madsen er i denne uge taget tilbage til Danmarks Guldalder i starten af 1800-tallet. De skal afprøve livet som studerende i Kongens København og bliver indlogeret på et af landets ældste kollegier. Guldalderen var en tid med store tanker, brusende nationalromantik og hvor danskere var internationale celebrities. Anders og Peter udsættes for mytologiske helte, kvaksalveri og mystiske studenterritualer. Og i en portvinsrus skal de konversere med en dannet salonværtinde på en af landets fineste adresser.
Anders og Peter Lund Madsen er rejst ud i landet og tilbage i tiden for at prøve Danmarkshistorien på egen krop. De spiser, arbejder, bor, kæmper og fester som vi gjorde engang, for at finde ud af, hvad der har gjort os til de danskere vi er i dag. Brødrene Madsen er i denne uge taget tilbage til tiden omkring Første Verdenskrig. De er indkaldt som artillerister på landets mest moderne fort. Et fort som hele landet samlede ind til af egen fri vilje. Her lærer de hvordan man ekserserer, oversvømmer forstæderne og hvorfor kvinder skulle være over 40 og have født to børn for at arbejde i forsvaret. Med maverne fulde af flæsk og ærter, lader de kanonerne og gør klar til et ordentligt brag.
Anders og Peter Lund Madsen er rejst ud i landet og tilbage i tiden for at prøve Danmarkshistorien på egen krop. De spiser, arbejder, bor, kæmper og fester som vi gjorde engang, for at finde ud af, hvad der har gjort os til de danskere vi er i dag. Tidsrejsen er ved vejs ende, og sidste stop er 1970'erne. En tid med opbrud og nybrud, viklebatik og mikromakromad. Og ikke mindst fed musik. Brødrene møder nogle af datidens koryfæer og husker deres egen opvækst i samme årti. Og så flytter de i kollektiv for at teste hinandens tolerance.
