Les Lepetit sont ravis ! Ils partent en vacances au bord de la mer, et s'installent dans le camping de Bigorneaux-les-Flots. Très excité, Arthur rêve de rencontrer pour la première fois des dauphins. Il en fait part à Grompf puis à son père, mais ce dernier refuse de louer un voilier pour s'approcher des dauphins.