C'est le temps des grandes découvertes initiées par les navigateurs portugais. L'aventurier Fernao Mendès Pinto et ses compagnons, le matelot, le cuistot, le mousse et la vigie, s'avancent jusqu'en mer jaune afin de piller les tombeaux des anciens rois de Chine. Après avoir accompli leur forfait, ils essuient une terrible tempête.