Prisonnier des barbaresques, le noble espagnol Miguel de Cervantès conçoit des plans d'évasion pour lui, le matelot, le cuistot, le mousse et la vigie. Mais lorsqu'une mystérieuse et belle inconnue lui offre une chance de racheter sa seule liberté, il préfère rester auprès de ses compagnons. Quand il finit par rentrer en Espagne, il écrit le fameux Don Quichotte.