Après la guerre de Troie, Ulysse et ses compagnons, le matelot, le cuistot, la vigie et le mousse, entreprennent leur voyage de retour vers Ithaque. Ils sont déportés par les vents chez les kikones et pillent leurs richesses avant d'être rejetés à la mer. C'est le début d'une longue errance en Méditerranée.