Albrecht se prohlásí za poručníka Martinových dětí a uvězní je na svém hradě. Dětem se však s pomocí pážete Adama podaří utéct. Albrecht za nimi posílá své zbrojnoše a také loupežníky, kteří jsou v jeho službách. Na cestě zpátky domů zažijí děti řadu dobrodružství, ale to největší nebezpečí na ně teprve čeká. Tentokrát půjde o život hlavně Petrovi…