Richard Denoit, accusé de meurtre, assiste aux débats de la cour du palais de justice, chargée de statuer sur sa culpabilité, lorsque, subitement, il prend en otages les occupants de la salle d'audience. En quelques secondes, tous les accès du palais de justice sont bloqués. La B.R.I.G.A.D, arrivée sur les lieux immédiatement, prend l'affaire en main. Caroski tente de négocier avec le forcené, alors que Julia s'efforce de cerner ses faiblesses psychologiques, en vue de le déstabiliser. Morini, quant à lui, se charge de l'accueil des familles des otages et veille sur la sécurité des personnes retenues dans la salle d'audience. L'équipe entame des négociations de longue haleine...
Les adeptes de la secte du Temple des lunes viennent de s'enfermer dans un manoir en rase campagne, afin d'y préparer leur suicide collectif. Les membres de la B.R.I.G.A.D. sont dépêchés sur place et mesurent rapidement l'ampleur de la tâche qui les attend. Les candidats au suicide refusent tout dialogue avec les forces de l'ordre et opposent un front solidaire et obstiné. Face à cette détermination sans faille, les policiers doivent tenter d'élaborer une stratégie pour éviter le drame. Caroski, spécialiste en négociations, et Julia, férue de psychologie, sont choisis pour essayer d'entamer un dialogue avec les adeptes...
Conformément à ses obligations professionnelles, Caroski rend visite à une femme détenue en prison. C'est alors que Corinne Courtel et Marie Savarin, également incarcérées dans l'établissement pénitentiaire, parviennent à tromper la vigilance de leurs gardes et à prendre la poudre d'escampette. Les deux prisonnières se retranchent dans une gare désaffectée, en compagnie de deux otages. Caroski se lance à leur poursuite et se livre aux criminelles, afin de faciliter les futures négociations avec le reste des membres de la B.R.I.G.A.D., aussitôt dépêchés sur les lieux...
Après avoir attaqué un inspecteur de la police judiciaire chargé de le conduire dans un hôpital psychiatrique en internement d'office, un homme, muni d'un véritable arsenal, se retranche dans sa maison. Habituée à ce genre d'interventions, la B.R.I.G.A.D. a néanmoins du fil à retordre avec ce forcené qui n'a plus rien à perdre. Les officiers ont affaire à un spécialiste en électronique et en explosifs, extrêmement bien organisé et très au fait des méthodes de la police. La tension psychologique parvient rapidement à son comble...
Un Falcon 900, petit avion privé transportant une dizaine d'hommes d'affaires, vient d'être détourné en plein vol. Le pirate de l'air est l'un d'entre eux, qui devait signer avec les autres un gros contrat, et dont les motivations sont encore floues. La B.R.I.G.A.D., avertie, se pose peu avant l'appareil détourné sur la piste d'un aérodrome de province. Ses membres entrent en contact avec l'industriel qui a pris ses pairs en otages. Ils comprennent que cet homme dépressif n'hésitera pas à tout faire sauter si la situation lui semble bloquée. Les négociations s'engagent pour obtenir la reddition du forcené et éviter le drame...
La B.R.I.G.A.D. est appelée à la division 3 de la prison, où une violente mutinerie s'est déclenchée. L'équipe prend position et fait face aux prisonniers, qui ont pris en otages une femme médecin et plusieurs infirmiers. Caroski tente d'établir un dialogue avec un dénommé Marc Aubry, le porte-parole choisi par les détenus. Les revendications des prisonniers ne sont pas claires et les négociations s'avèrent particulièrement difficiles. Devant l'ampleur de la révolte, l'intervention semble inévitable...
Deux agriculteurs, Julien Morlet et Marcel Peyrac, mécontents de la chute des cours du bétail, prennent en otages plusieurs personnes, dont le préfet de la commune. La police débarque et des coups de feu éclatent, blessant un policier. La préfecture fait appel à l'équipe de B.R.I.G.A.D., afin d'entamer des négociations et de désamorcer la crise...
Monsieur Roquefeuille, riche industriel, marie sa fille unique, Hélène, au château de Ferrière. Trois hommes masqués surgissent, pistolet au poing, et s'emparent des bijoux des invités. Alertée, la police se rend immédiatement sur les lieux et les malfrats, affolés, se mettent à tirer dans la foule, blessant grièvement le père de la mariée...
Dans le cadre feutré d'un Relais & Châteaux, Sonia, la petite fille d'Antonio Varez, un ministre colombien, est kidnappée par un groupuscule extrémiste. Le ministre et sa femme sont en voyage privé. Les ravisseurs exigent la libération de prisonniers politiques détenus en France, revendication que le gouvernement refuse de satisfaire. La B.R.I.G.A.D. intervient sur un terrain particulièrement sensible, d'autant plus que Morini et ses hommes vont découvrir que la fillette est en France pour une opération chirurgicale - une greffe de rein - qui ne tolère aucun délai...
Le commissaire Dubreuil intervient sur une prise d'otages qui se déroule dans un bar. Quatre malfrats, dont Gilles Basti, un tueur en cavale, retiennent les clients et menacent de les tuer. L'équipe spéciale B.R.I.G.A.D. est appelée en renfort. Parmi les preneurs d'otage se trouve l'inspecteur Balard, qui avait infiltré ce gang quelques mois auparavant pour arrêter Basti au moment opportun. La B.R.I.G.A.D. tente d'ouvrir les négociations dans un climat extrêmement tendu. Il faut préserver la vie des otages et celle de Balard, tout en gardant intacte la couverture de celui-ci. Une opération sur le fil du rasoir...
Le ministre de la Défense en personne contacte la B.R.I.G.A.D. et sollicite son aide. En effet, pour une raison inconnue, le sous-lieutenant Corinne Valras, du 11e régiment du Génie Civil, retient en otages des dizaines de personnes dans une caserne. Bien que la section de Caroski ne soit pas autorisée à intervenir en territoire militaire, le ministre insiste : la police militaire et le GIGN se sont heurtés au refus de Valras, qui rejette tout dialogue avec des militaires. La seule unité avec laquelle elle accepte de discuter, c'est la B.R.I.G.A.D. Arrivés sur place, les hommes de Morini découvrent un monde à part, celui des militaires...
Après avoir abattu le patron d'une petite entreprise, un forcené prend la fuite à bord de son véhicule. Poursuivi par la police, il doit se réfugier dans un pavillon de banlieue, dont il prend les occupants en otages. Seul le père, parti jouer au tennis, est absent. La B.R.I.G.A.D. est appelée sur les lieux pour gérer cette crise. Caroski commence par établir le contact et entame les négociations. Il découvre bien vite que le forcené n'est pas celui qu'il prétend être et qu'il n'a rien à perdre. Pour éviter de devoir donner l'assaut, Caroski se fait passer pour le père de famille afin de rentrer dans la place...