平和な【スカイランド】に大事件発生！？ まだ幼いプリンセス【エルちゃん】が アンダーグ帝国の怪物につれさられてしまった！ 勇敢な少女【ソラ】はプリンセスを追ってふしぎな穴へ。 その先はなんと別の世界の【ソラシド市】につながっていて……！？ 『テレビ』？『自動車』！？ それって魔法の道具ですかっ！？！？ でも驚いているひまなんかない！ 早くプリンセスをお城に帰してあげなくちゃ……！ ふたつの世界を飛びまわれ！ プリキュアたちの冒険がいま始まる！ 「ヒーローの出番です！」
高校生の白石淳太は、充実した青春を生きるというシンプルな目標を掲げています。 しかし、彼の存在感がないために周囲の誰もが彼に気付かないことが多いため、この目標を達成することは予想よりも難しいようです。 実は白石の存在感の欠如はひどいので、クラスの席はいつも空いていると思われ、学校をスキップすることが多いと誤解されています。 白石を見つけた人はその日の幸運に恵まれるとの噂もあります。 今のところ、彼の存在に気づいているのは、隣に座っている久保渚だけです。 しかし、彼にとって残念なことに、久保は毎日彼をからかうのが好きで、しばしば前例のない、神経を痛める状況に彼を置きます。 しかし、久保の遊び心は嫌がる白石を巻き込み続けているので、彼の若さは当初思っていたほど退屈ではないかもしれないことにすぐに気付くかもしれません。