De volta ao Japão, Rodrigo Minotauro vai conhecer os segredos do Aikido. Uma arte marcial jovem, de poucas décadas de história, mas que adota técnicas e costumes herdados dos samurais. Talvez esse seja um dos grandes atrativos do Aikido, que rapidamente se popularizou não só no Japão, mas também na Europa, Estados Unidos e Brasil. A convite de um dos grandes defensores dessa arte, o shihan Tsuneo Ando, Minotauro acompanha o campeonato juvenil de Urayasu com mais de 400 praticantes e assiste a demonstrações de mestres de diferentes estilos. Ele também faz o treino dos faixas pretas, onde testa a eficiência das técnicas do Aikido. Por fim, viaja a Quioto para entender melhor a relação ocidente/oriente com o mestre francês Jacques Payet e visitar a arena mais antiga de artes marciais do Japão.