潜水士として成長した仙崎（伊藤英明）は、鹿児島・第十管区で吉岡（佐藤隆太）たちと任務に就いていたが、ある日、鹿児島沖3キロで乗員・乗客620名を乗せた大型フェリー船座礁の一報を受ける。船内に積まれた車に引火すれば未曾有の大惨事は免れないが、その船には、仙崎の恋人である環菜（加藤あい）も偶然乗り合わせていた。
