ヨーロッパの某国が、爆弾の実験をムルロア星で実施した。その影響で変異した怪獣ムルロアが旅客機を襲う事件が発生。怪獣は黒煙を吐き出し地球を暗闇に閉ざしてしまう。タロウは闇から地球を開放するウルトラベルを手に入れるため、ウルトラの星へ向かう。
