Brigitine čary boli mocnejšie než Uhorčíkova prevýchova a Jánošík nedokáže zabudnúť na zámockú mučiareň. V noci sa tajne vykradne za hlasom svojho srdca, no Uhorčík ho sleduje a vidí všetko, čo sa tam deje. Nebezpečné hry medzi grófom, Jánošíkom a Brigitou dospejú až k dohode, že si oficiálne vymenia svoje úlohy, a Uhorčík tomu nedokáže nijako zabrániť. A tak sa k družine vracia s grófom ako novým kapitánom a šokovaných zbojníkov spoločne pripravujú na previerky fyzickej zdatnosti.