L'exploration de l'île de Bornéo se poursuit avec la visite de la forêt pluviale du parc de Sepilok, non loin du port de Sandakan. Sur le mont Kinabalu, les membres de l'équipe Cousteau découvrent la Rafflesia, une fleur géante unique au monde qui peut atteindre un mètre de diamètre et peser dix kilogrammes. L'expédition continue, à la rencontre des peuples de Bornéo. Pour finir, les hommes de la Calypso décident de percer les mystères de la forêt de Mangrove, réputée infranchissable.