秦军初练成,时机已到,卫鞅率大军隐秘东进。魏国河西军情告急,魏王却还质疑消息真假。迫于压力,魏惠王开释龙贾,以公子卬为河西统帅,龙贾辅之,迎战秦军。卫公子卬存私心,出尔反尔。对于卫鞅迟迟不进攻,两人亦有夜半临渊之感。