Le Grand Challenge DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) est une compétition ouverte de véhicules terrestres autonomes qui se tient dans le désert du Nevada. Pour la deuxième édition qui a eu lieu en 2005, la DARPA a offert deux millions de dollars à l'équipe dont le véhicule a franchi le premier la ligne d'arrivée. Derrière l’aspect festif et le défi technologique de cet événement, l’enjeu est également militaire puisque le développement de robots autonomes profitera également à l’armée américaine. PBS