고려 말, 조선 초 전염병처럼 들끓었던 왜구의 약탈행위! 조선, 무력으로 왜구진압을 결심하다. “왜구의 본거지를 쳐라!” 대립과 갈등의 역사, 한국과 일본 하지만 이들 사이에도 100여 년 간 평화와 공존의 시대가 있었다.