도시를 방문한 이웃나라 공주님의 모습을 본 라니는 자신도 공주가 되고 싶다는 소망을 가지게 된다. 하지만 라니는 절대 공주가될 수 없다는 현실에 실망을 하고 시름시름 아프기 시작한다. 그런 라니를 위해 라니를 하루 동안 공주처럼 대하는 것을 제안하는 하나. 꼬마버스들은 라니를 공주님처럼 모시기 시작하지만 라니의 공주행세가 익숙하지 않은 꼬마버스들은 결국 화를 내고 만다. 꼬마버스들에게 실망해서 거리로 나온 라니. 그런데 라니는 우연히 실제 공주님을 만나게 된다. 공주님과 함께 즐거운 시간을 보낸 라니. 라니는 공주님에게 공주로 사는 것이 쉽지만은 않으며, 좋은 친구들이 많고 자유로운 라니가 부럽다는 이야기를 듣게 된다. 차고지로 돌아온 라니는 꼬마버스들이 준비한 성대한 이벤트를 받게되고, 진심으로 친구들의 소중함을 깨닫게 된다.