Tara Duncan est une jeune fille ordinaire ayant grandi sur Terre. En se rendant sur AutreMonde, une planète magique, elle apprendra à contrôler ses pouvoirs naissants afin d'aider sa famille à protéger le luxuriant empire d'Omois dont elle est l'Héritière. Elle se rend à l'école supervisée par un dragon et rencontre ses amis, le MagicGang. Ensemble ils remplissent de nombreuses missions et affrontent leurs ennemis, comme le terrible Magister qui en a après Tara dans l'espoir de lui voler ses pouvoirs afin de conquérir AutreMonde. Au-delà de ses missions, Tara mène une quête personnelle : trouver un remède pour sauver son grand-père qui s'est malencontreusement transformé en chien