| Name | First Aired | Runtime | Image | |
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| S01E01 | 奇跡の勇者(ミラクルヒーロー)登場! |
February 2, 1991
TV Asahi
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| S01E02 | サミット爆破2秒前 |
February 9, 1991
TV Asahi
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| S01E03 | 勢ぞろい宇宙警備隊 |
February 16, 1991
TV Asahi
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| S01E04 | 恐怖の血液ウイルス |
February 23, 1991
TV Asahi
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| S01E05 | SOS! 深海3千M(メートル) |
March 2, 1991
TV Asahi
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| S01E06 | 激突! 弾丸列車 |
March 9, 1991
TV Asahi
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| S01E07 | 勇太郎と宝石泥棒 |
March 16, 1991
TV Asahi
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25 | |
| S01E08 | 悪魔の追跡 |
March 23, 1991
TV Asahi
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| S01E09 | わしがDr.(ドクター)ジャンゴだ! |
March 30, 1991
TV Asahi
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| S01E10 | 5万人の人質 |
April 6, 1991
TV Asahi
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| S01E11 | 花よ よみがえれ |
April 13, 1991
TV Asahi
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| S01E12 | 赤い海の恐怖 |
April 20, 1991
TV Asahi
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| S01E13 | 三人の科学者 |
April 27, 1991
TV Asahi
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| S01E14 | 燃えよ G(ガード)ファイアー |
May 4, 1991
TV Asahi
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| S01E15 | 初恋電話をつなげ |
May 11, 1991
TV Asahi
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| S01E16 | Dr.(ドクター)ジャンゴの大地震 |
May 25, 1991
TV Asahi
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| S01E17 | 狂ったコンピュータ都市 |
June 1, 1991
TV Asahi
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| S01E18 | 消えた街の謎 |
June 8, 1991
TV Asahi
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| S01E19 | 伝説の秘宝 |
June 15, 1991
TV Asahi
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| S01E20 | アメリカ征服宣言 |
June 22, 1991
TV Asahi
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| S01E21 | アメリカを奪還せよ! |
June 29, 1991
TV Asahi
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| S01E22 | G(ガード)ウイング危機一髪 |
July 6, 1991
TV Asahi
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| S01E23 | 登場! S(スーパー)ガーディオン |
July 13, 1991
TV Asahi
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| S01E24 | 恐るべき 宇宙植物 |
July 20, 1991
TV Asahi
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| S01E25 | プリンス ファイバード |
July 27, 1991
TV Asahi
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| S01E26 | デビルストーンの謎 |
August 3, 1991
TV Asahi
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| S01E27 | 悪魔の音楽(メロディー) |
August 10, 1991
TV Asahi
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| S01E28 | 凍りついた夏 |
August 17, 1991
TV Asahi
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| S01E29 | 飛べ ファイアーシャトル |
August 24, 1991
TV Asahi
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| S01E30 | 狙われた 宇宙基地 |
August 31, 1991
TV Asahi
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| S01E31 | 1991/09/07 |
September 7, 1991
TV Asahi
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| S01E32 | 出た! 最強合体 |
September 14, 1991
TV Asahi
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| S01E33 | 過去からのメッセージ |
September 21, 1991
TV Asahi
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| S01E34 | 赤ちゃん救出作戦 |
September 28, 1991
TV Asahi
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| S01E35 | 科学者たちの挑戦 |
October 5, 1991
TV Asahi
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| S01E36 | 吸血の街 |
October 12, 1991
TV Asahi
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| S01E37 | 幽霊船の秘密 |
October 19, 1991
TV Asahi
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| S01E38 | チャンプと巨大ゴリラ |
October 26, 1991
TV Asahi
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| S01E39 | 勇太郎の授業参観 |
November 16, 1991
TV Asahi
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| S01E40 | 激突! ママ対火鳥 |
November 23, 1991
TV Asahi
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| S01E41 | 大奮戦! 佐津田刑事 |
November 30, 1991
TV Asahi
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| S01E42 | パパになった勇太郎 |
December 7, 1991
TV Asahi
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| S01E43 | 俺たちの使命 |
December 14, 1991
TV Asahi
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| S01E44 | ブラッククリスマス |
December 21, 1991
TV Asahi
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| S01E45 | 海底基地浮上 |
December 28, 1991
TV Asahi
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| S01E46 | 出現! デビルの塔 |
January 18, 1992
TV Asahi
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| S01E47 | 決戦! ギアナ高地 |
January 25, 1992
TV Asahi
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| S01E48 |
さらば 宇宙警備隊
series finale
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February 1, 1992
TV Asahi
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