Drottningen har mött fler människor och besökt fler platser än någon annan brittisk monark. Hon fyller 90 år i april och är fortfarande full av liv, har ett brinnande hjärta för sitt land och sin familj. I den här dokumentären gör vi nedslag på hennes resa och möter både folk i hennes närhet, men även vanliga britter som ger en bild av sin drottning.