Takeru Shiba, the 18th head of the Shiba Clan, must gather together his four retainers to become Shinkenger to face against the return of the Gedoushu and their leader, Dokoku Chimatsuri.
隙間の向こう、三途の川から現われる化物・外道衆と戦う1人の侍、志葉家18代目当主・志葉丈瑠。日々強大になる外道衆に対抗するため、丈瑠の守役である彦馬はかつての家臣の子孫である4人の侍を呼び寄せ、シンケンジャー結集を進言する。だが、なぜか丈瑠は首を縦に振らなかった。何も知らない流ノ介たち4人の運命は?