Five youths begin their battle against the underground forces of Tube as Maskman after they begin a war with the surface with the abduction of the mysterious Mio.
Takeru est un pilote de courses automobiles, il est épaulé par ses camarades Kenta, Akira, Haruka et Momoko.
Alors qu'il est en pleine course, Mio, une jeune femme de sa connaissance le force à s'arrêter. Elle lui explique que l'empire du monde sous-terrain Tube, mené par l'empereur Zêba à décider d'envahir la terre.
Ce dernier envoi ses sbires sur Terre mais ils sont stoppés par l'escadron de lumière, les Maskmen !
